第一步，拿到客户需求文档，以下是客户提出的需求：

第二步，分析客户需求

客户需要实现双屏同显、双屏异显、4屏同显、4屏异显，而且需要带触摸屏；需要带3G/4G,同时还需要带路由功能，又要带7.4V电池。因此衍生出该项目需要采用一个底板，两个核心板的设计架构，核心板和底板采用DDR接口方式连接，以下是整理出的框架图：

第三步，原理图设计

原理图设计首先需要拿到原厂参考资料，如下，文件太大就不上传了，需要可以加我扣扣

原理图设计就开始了

电池部分，由于客户需要7.4V的电池供电，要求DC12V和电池自适应，这里选用官方推荐的TI芯片，型号BQ24133，依照推荐线路作图即可，如下

网络部分，客户需要当有以太网的时候，两个核心都能上网，而且底板只有一个RJ45输入，又要WiFi路由，因此选用AR9331刚好能够实现，同时4G和以太网可以自适应切换。

RS232部分，需要两路RS232，选用MAX3232CSE芯片，为缩小空间采用双层DB9母座，电路如下图

核心板DDR部分，采用4个DDR3，16bit，此模版比较稳定

第四步，PCB布局

直接上图了

核心板：

底板：

至此，硬件设计基本完成，图纸清单如下：

第五步，驱动调式

根据硬件配置，重新调整dts配置文件，LVDS、EDP、WiFi、4G、TP等等都需要在设备树中增加，大部分的外设我们这边都有拿到了对应补丁，直接打上即可。对于屏幕调式稍微复杂，要根据不同屏幕匹配不同参数，而且多屏幕显示需要做些特殊处理。

第六步，调式OK的样机送客户确认

客户确认过程会提出一些修改建议，然后按照建议进行优化，达到客户满意为止，

第七步，提交设计资料

客户对功能认可之后把所有设计文档提交客户。

至此，整个开发过程完毕，请各位鉴赏！多谢