I.MX6 评估板 开发指导(GPIO)IF">[size=0.875em]

　　目录[size=12.502px] [隐藏]

　　1GPIO输出和输入

　　1.1修改.h文件

　　1.2配置内核

　　1.3编译

　　1.4重新烧写系统并启动

　　1.5设备操作

　　1.5.1查看gpio目录

　　1.5.2向系统注册GPIO

　　1.5.3GPIO输出控制

　　1.5.4GPIO输入设置

　　1.5.5注销GPIO接口

　　2GPIO LED

　　2.1进入内核目录

　　2.2添加代码

　　2.2.1修改.h文件

　　2.2.2修改.c文件

　　2.3内核配置

　　2.4编译

　　2.5重新烧写系统并启动

　　2.6GPIO_LED操作

　　2.6.1设备文件目录

　　2.6.2操作示例

　　3GPIO按键

　　3.1修改.h文件

　　3.2修改.c文件

　　3.3内核配置

　　3.4编译

　　3.5重新烧写系统并启动

　　3.6GPIO按键操作

　　3.6.1GPIO_KEYS设备

　　3.6.2查看设备信息

　　3.6.3设备文件

　　3.6.4操作示例

　　GPIO输出和输入

　　GPIO输入输出以SD1_CLK管脚为例。

　　修改.h文件

　　1)检查头文件中对SD1_CLK的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/ARM/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注释头文件中对SD1_CLK的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_SD1_CLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加对SD1_CLK的配置

　　配置SD1_CLK功能为MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_SD1_CLK__GPIO_1_20,"

　　arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改结果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_SD1_CLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置内核

　　菜单定位

　　Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---> /sys/class/gpio/... (sysfs inteRFace)

　　编译

　　make uImage

　　重新烧写系统并启动设备操作查看gpio目录

　　在/sys/class/gpio/目录下可以看到已经导出的GPIO

　　$ ls /sys/class/gpio/

　　向系统注册GPIO

　　使用echo注册GPIO_1_20到系统，即可看到gpio目录下多出一个gpio20目录。

　　提示：I.MX6 GPIO的值计算方法是(所在的组 - 1) * 32 + 序号，所以GPIO_1_20的管脚值为 (1 – 1) * 32 + 20 = 20。

　　$ echo 20 > /sys/class/gpio/export

　　GPIO输出控制

　　设置管脚为输出状态

　　$ echo out > /sys/class/gpio/gpio20/direction

　　设置管脚为输出为高电平

　　echo 1 > /sys/class/gpio/gpio20/value

　　设置管脚为输出为低电平

　　echo 0 > /sys/class/gpio/gpio20/value

　　GPIO输入设置

　　设置管脚为输入状态

　　echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction

　　获取输入值

　　cat /sys/class/gpio/gpio20/value

　　注销GPIO接口

　　注销GPIO_1_20

　　echo 20 > /sys/class/gpio/unexport

　　GPIO LED

　　说明：GPIO LED以PAD NANDF_CS0为例。

　　进入内核目录

　　$ cd ~/MY-I.MX6/linux-3.0.35/

　　添加代码修改.h文件

　　1)查找头文件中对NANDF_CS0的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注释头文件中对NANDF_CS0的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_NANDF_CS0/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加对NANDF_CS0的配置

　　配置NANDF_CS0功能为MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_NANDF_CS0__GPIO_6_11," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改结果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_NANDF_CS0/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　修改.c文件

　　1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(6,.11)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)在.c文件中增加GPIO的宏定义

　　增加#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_USER_LED IMX_GPIO_NR(6, 11)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)检查gpio_led类型的数据定义

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/struct gpio_led /,/}/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　3)增加user_led的数据定义

　　static struct gpio_led imx6q_gpio_leds[] = {

　　GPIO_LED(SABRESD_USER_LED, "user_led", 0, 1,

　　"charger"),

　　};

　　内核配置

　　菜单定位

　　Device Drivers ---> LED Support ---> <*> LED Support for GPIO connected LEDs

　　编译

　　make uImage

　　重新烧写系统并启动GPIO_LED操作设备文件目录

　　启动系统后即存在/sys/class/leds/user_led目录，使用ls即可看到

　　$ ls /sys/class/leds/user_led

　　操作示例

　　1)置NANDF_CS0为1

　　$ echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness

　　2)置NANDF_CS0为0

　　$ echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness

　　GPIO按键

　　GPIO按键以GPIO_4、EIM_BCLK、CSI0_DATA_EN为例，分别是原理图的按键SW2，SW3和SW4。

　　修改.h文件

　　1)查找头文件中对PAD的配置

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　2)注释头文件中对PAD的配置

　　示例如下：

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_GPIO_4/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_EIM_BCLK/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -i "s/MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN/// &/g" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　3)在mx6q_sabresd_pads中添加对PAD的配置

　　配置GPIO_4功能为MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置EIM_BCLK功能为MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　配置CSI0_DATA_EN的PAD功能为MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　示例如下：

　　$ sed -i "/mx6q_sabresd_pads/a\ MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20," arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　4)查看修改结果

　　示例如下：

　　$ sed -n "/PAD_GPIO_4/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_EIM_BCLK/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　$ sed -n "/PAD_CSI0_DATA_EN/p" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h

　　修改.c文件

　　1)检查.c文件中GPIO是否被重复使用

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(1,.4)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(6,.31)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　$ sed -n ‘/IMX_GPIO_NR(5,.20)/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　2)在.c文件中增加GPIO的宏定义

　　MX6Q_PAD_GPIO_4__GPIO_1_4

　　在.c文件中添加#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_POWER_OFF IMX_GPIO_NR(1, 4)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_UP IMX_GPIO_NR(6, 31)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　MX6Q_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO_5_20

　　在.c文件中添加#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)

　　示例如下：

　　$ GPIO_DEFINE="#define SABRESD_VOLUME_DN IMX_GPIO_NR(5, 20)"

　　$ sed -i "1,/#define/{/#define/s/#define/${GPIO_DEFINE} &/}" arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　3)检查gpio_keys_button类型的数据定义

　　示例如下：

　　$ sed -n ‘/gpio_keys_button/,/}/p‘ arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

　　4)增加volume-up、volume-down、power的数据定义

　　static struct gpio_keys_button imx6q_buttons[] = {

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_UP, KEY_VOLUMEUP, 1, "volume-up", 0, 1),

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_VOLUME_DN, KEY_VOLUMEDOWN, 1, "volume-down", 0, 1),

　　GPIO_BUTTON(SABRESD_POWER_OFF, KEY_POWER, 1, "power", 1, 1),

　　};

　　内核配置

　　菜单定位：

　　Device Drivers ---> Input device support ---> Keyboards ---> <*> GPIO Buttons

　　编译

　　make uImage

　　重新烧写系统并启动GPIO按键操作GPIO_KEYS设备

　　启动系统后即存在/sys/devices/platform/gpio-keys目录，使用ls即可看到

　　$ ls /sys/devices/platform/gpio-keys

　　查看设备信息

　　在proc文件系统下可以看到相关信息

　　$ cat /proc/bus/input/devices

　　设备文件

　　event0即对应gpio按键对应的设备文件，使用ls可以查看：

　　$ ls /dev/input/event0 –la

　　操作示例

　　见Linux测试手册