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工业级教学应用六轴机械手臂

文章出处:立萨科技 人气:9
摘要 : 工业级教学应用六轴机械手臂,以太网通讯基于标准的以太网通讯,微型机器人提供了一个可扩展的分布式控制系统。它也是以太网相关培训的一个很好的工具。

  MINIBOT小宝机器人

  产品介绍

  以太网通讯

  · 基于标准的以太网通讯,微型机器人提供了一个可扩展的分布式控制系统,

  它也是以太网相关培训的一个很好的工具。

  工业机器人设计

  · 参照一般工业的6轴铰接式机器人设计,微型机器人的建造方式与此相同。它的裸机机械结构易于对工业机器人的结构的学习

  开放的开发环境

  · 微型机器人附带一个实用工具,可以直接操作机器人。Windows平台还提供机器人控制API,用户可以利用其开放性来开发任意类型的机器人应用程序。

  主要特点

  - 基于以太网

  - 设计紧凑

  - 适用于教育行业

  - 标准6轴铰接式机器人

  - 控制柜

  - 机器人控制API

  - 关节型6轴机器人

  - 开放式机器人控制器

  产品规格

  机器手臂

  自由度: 6

  Payload: 1kg

  驱动系统: 以太网闭环步进器

  位置反馈: 增量编码器

  操作范围: 590mm (maximum)

  - J1: ±175°

  - J2: +110°~ -92°

  - J3: +63°~ -153°

  - J4: ±175°

  - J5: ±92°

  - J6: ±180°

  再现性: ±0.12mm

  重量: arm 30kg

  输入电压: 单相 100~240Vac

  控制器

  DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接头)

  1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

  2 x USB 2.0 (外置)

  1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜内)

  1 x 紧急制动端

  重量: 控制柜 20kg

  软件

  NexGRC 运行时(机器人控制运行时)

  NexMotion studio (配置程序)标准的机器人动作控制功能

  支持CC++, C# 和 VB.Net用户编程

  OS: WES7

  MiniBOT应用客户

  MiniBOT应用实例

  台湾 中科机器人自造基地

  - 机器人培训 机器人原理、操作、视觉应用 - 机器人竞赛(搭配Nvidia AI)

  台湾 南开科技大学

  - 智慧产线示范线

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