为什么要选择合作伙伴？

嵌入式定制开发涵盖的范围极其广泛，小到掌上游戏机，大到航天设备应有尽有。然而最终的嵌入式产品尺寸并不能决定开发的难度，因为根据不同的行业需求，嵌入式开发可能会涉及多种学科领域的知识和经验，特别是商业和工业用途的产品，往往需要多方合作，在各自的领域各尽所能，才能开发出符合市场需求的产品。

例如国外嵌入式开发爱好者基于BeagleBone Black自行开发了一款多平台游戏机，取名为GamingCape，能够运行Ubuntu，Angstrom Linux或者Android系统。游戏机的显示器是一个16位彩色TFT LCD屏，分辨率为320x240。配备一个多方向模拟摇杆和两个物理按钮，以及各种传感器（包括3D陀螺仪，加速度计和磁力计）和麦克风/耳机插孔。外形如下图：

BeagleBone Black适合于学生或者极客，能够让他们以低廉的成本定制自己想要的设备。GamingCape是一个很好的例子。这种程度的定制的确需要一定的软硬件功底和资源，大多需要一个团队或者多个合作伙伴才能完成，因为看似小巧的设备涉及到硬件和软件定制的多个方面。制作者需要对开发平台非常熟悉，而且必须从硬件设计到操作系统和驱动开发制定一系列的定制方案，并在后期对软硬件进行大量的测试和调试才能最终实现设备的完美运行。这些工作量如果让一个人全权负责，可能会耗费大量的时间，而结果往往不尽人意。而这仅仅是一个小小的掌上游戏机而已，如果项目开发换成大型游戏机甚至工业流水线的控制中心，那么项目所涉及的方方面面会变得更加复杂，即使交给一个工程师团队负责全部的开发工作，也会让人觉得力不从心。这时寻找具有嵌入式定制开发能力和经验的合作伙伴就显得尤为重要。

选择什么样的合作伙伴？

嵌入式定制产品设计的合作伙伴必须在嵌入式系统定制领域中拥有丰富的经验，并且对硬件设计、系统BSP包移植、驱动移植、中间协议层及组件、GUI图形界面以及最后的应用程序开发中的至少3到4种工作达到游刃有余的地步，这样才能保证定制项目顺利的进行。国内能够达到这些要求的公司并非随处可见，就单从定制经验积累来说，能够用丰富来形容的公司已经算屈指可数了。

当然，就像前面提到的，这些工作是通过合作的方式完成的，并非一家之力，而北京立萨科技利用其在底层驱动开发、启动以及硬件层的多年开发经验，在这些定制项目中扮演了不可或缺的重要角色。