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TI AM335X评估板在水下机器人控制系统中的应用-立萨科技|I AM335X评估板|水下机器人控制系统|
摘要 : 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
什么是水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。北京立萨科技所研发的TI AM335X评估板就可以来做水下机器人的控制系统。下图是北京立萨科技一个基于TI AM335X评估板的水下机器人控制系统方案。
基于TI AM335X评估板的水下机器人控制系统原理框图
市场应用
商业电子收银机如愿以偿地满足了全世界商店经营者的心愿,它在会计业务上的高准确性、销售统计上的高效率性、商品管理上的高实事性、使得商业经营者投资不大,但却可以迅速、准确、详细地掌握商品流通过程中的全部数据,使得经营者在市场调查、内部管理、决策咨询、雇员部门考评方面如虎添翼,并大规模地降低经营成本。可以毫不夸张地说,离开了商业电子收银机,就谈不上商业自动化、现代化。再今后的商业中,没有商业电子收银机的帮助,经营者将在市场竞争中处于绝对的劣势。
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