为了提高移植效率，还是考虑移植Freescale维护的3.10版本的内核。

　　源码获取

　　Freescale维护的3.10的内核是使用git管理的，但是直接使用git下载代码会比较慢，下面是我下载好的uboot和kernel：

　　I.MX6Q BSP源码(Freescale官方维护)

　　代码下载好后，先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。由于这个版本的bsp是使用git管理的，因此，需要切换到指定分支。执行指令：

　　git branch -a

　　可以查看freescale维护的uboot的各个分支，我们checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，执行指令：

　　git checkout -b tqimx6q imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga

　　这样，就在本地创建的分支tqimx6q并将远程分支imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga上的代码checkout到这个本地分支。我们之后的修改在tqimx6q分支进行即可。

　　U-Boot移植

　　新版U-Boot移植也不麻烦，主要是freescale给出了详细的官方手册"i.MX 6 BSP Porting Guide"，具体的移植步骤如下：

　　Step1. 创建board目录。由于imx6q的很多代码是共通的，跟之前的移植一样，可以参考mx6qsabresd进行的，执行指令：

　　cp board/freescale/mx6qsabresd/ board/freescale/mx6q_tqimx6q -r

　　Step2. 修改board相关文件的名称：

　　cp board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6qsabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c

　　Step3. 修改Makefile中的文件名。打开board/freescale/Makefile，将mx6qsabresd替换为mx6q_tqimx6q.c。

　　Step4. 创建board配置文件。同样参考mx6qsabresd，执行如下指令：

　　cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h

　　Step5. 添加编译选项。打开文件boards.cfg，找到配置项"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行)，复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下内容：

　　mx6q_tqimx6q ARM armv7 mx6q_tqimx6q freescale mx6

　　mx6qsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg,MX6Q,DEFAULT_FDT_FILE="imx6q-tqimx6q.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR

　　Step6. 定制DDR配置。其实DDR相关的参数在之前的移植文章中已经有了。

　　cp board/freescale/imx/ddr/mx6q_4x_mt41j128.cfg board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg

　　然后修改文件mx6q_tqimx6q_ddr.cfg，修改后的文件内容如下：

　　http://pan.baidu.com/s/1nt5ji0h

　　Step7. 定制board端子。其实有影响的端子在移植老版的uboot时已经知道，因此修改起来也是比较容易。

　　(1) 修改串口端子。具体修改内容如下：

　　iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {

　　// MX6_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　};

　　(2) 修改SD卡端子。具体修改如下：

　　iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {

　　MX6_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D4__USDHC2_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D5__USDHC2_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D6__USDHC2_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D7__USDHC2_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

　　};

　　iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {

　　MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

　　};

　　定制cd(card detect)端子，否则uboot将检测不到SD卡插入。打开board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c修改USDHC2_CD_GPIO：

　　#define USDHC2_CD_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 4)

　　Step8. 编译uboot。执行如下指令：

　　export ARCH=arm

　　export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

　　make mx6q_tqimx6q

　　其中，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，根据自己的实际情况修改。如果前面的步骤操作正确，uboot就可以顺利编译通过了。

　　烧写启动

　　经过前面的移植工作，uboot已经可以正常运行在tqimx6q开发板上了。这个版本的uboot与之前版本的uboot编译出的目标文件不同，具体的烧写指令如下：

　　sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2

　　启动Log如下：

　　U-Boot 2013.04-04987-g98fdbdc-dirty (May 01 2015 - 23:15:34)

　　CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz

　　CPU: Temperature 24 C, calibration data: 0x54e4bb69

　　Reset cause: POR

　　Board: MX6Q/SDL-SabreSD

　　I2C: ready

　　DRAM: 1 GiB

　　MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2

　　MMC: no card present

　　MMC init failed

　　Using default environment

　　No panel detected: default to Hannstar-XGA

　　Display: Hannstar-XGA (1024x768)

　　In: serial

　　Out: serial

　　Err: serial

　　MMC: no card present

　　mmc0(part 0) is current device

　　Net: Phy not found

　　PHY reset timed out

　　FEC [PRIME]

　　Warning: failed to set MAC address

　　Normal Boot

　　Hit any key to stop autoboot: 0

　　MMC: no card present

　　mmc0(part 0) is current device

　　MMC: no card present

　　Booting from net ...

　　*** ERROR: `ethaddr‘ not set

　　*** ERROR: `ethaddr‘ not set

　　Wrong Image Format for bootm command

　　ERROR: can‘t get kernel image!

　　U-Boot >

　　总结

　　经过上文介绍的移植，u-boot已经可以正常启动了。其实，这个版本的uboot移植与之前版本的uboot移植没有太大区别，思路差不多。有什么问题可以留言。