1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO

　　这些就是我们从供应商那得到的代码，要移植一款驱动，就必须先看懂原来的驱动，不要求完全看懂，能看个大概就可以，判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档，但是有的没有，以为电容触摸屏的驱动原理都差不多，所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件，文件的结构如下：

　　以上箭头所指的函数是驱动非常关键的函数，

　　分别是驱动的入口函数和驱动退出函数。

　　probe函数也非常重要即驱动的探测函数，

　　中断处理函数。

　　2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen

　　注意，在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件

　　3.编写Makefile 和 Kconfig，让系统编译到我们放进去的驱动文件。

　　先在touchsrceen目录下修改Makefile和Kconfig

　　Kconfig的修改，添加红框的内容

　　Makefile的修改，添加红框的内容

　　然后进入ft5x0x目录，再添加一个Makefile文件

　　4.在kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。

　　然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径

　　│ │ --- Touchscreens │ │

　　│ │ <*> zet62xx touchscreen driver │ │

　　│ │ < > gslX680 touchscreen driver for firefly │ │

　　│ │ <*> ft5x0x touchscreen driver for firefly │ │

　　│ │ <*> Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat│ │

　　│ │ < > CT36X touchscreens support │ │

　　│ │ <*> VTL touchscreens support │ │

　　│ │ < > ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens │ │

　　│ │ < > AD7877 based touchscreens │ │

　　│ │ < > Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface

　　选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ，前面*号代表已经被选择，会编译到内核。

　　选择后保存退出，然后编译，出现各种错误。为什么会有那么多错误呢，因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的，而且基于的内核2.6或者3.0比较旧，而rk3288使用的内核是3.10，采用的是dts，这就要我们去修改。

　　修改步骤：

　　①根据编译错误，或者找不到的头文件屏蔽了，在平台找到对应的头文件补上。

　　②根据错误提示继续修改，无非就是一些宏定义没有，或者结构体没有。

　　小技巧：打开firefly默认使用已经移植好的驱动，大概看下，就知道怎么改了。

　　5.编译通过后，让驱动跑起来，由于之前的驱动没有DTS，所以加入DTS，GPIO 、中断等参数从dts获取。

　　①在ft5x0x_ts.c的probe函数加入以下代码，当然还得添加头文件，一些变量等

　　②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置

　　如果你的IC是挂载I2C1就在里面加，如果是2就到i2c2里面加

　　6.接下来就是细节慢慢调试了。

　　RK3228移植触摸屏常遇到的问题：

　　1.I2C不通，检测下硬件，电源是否有电，检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来，比如要求复位脚拉高等..

　　2.触摸屏分辨率和方向不对，驱动配置是否正确，如果配置对，可以从驱动里的固件修改，驱动固件一般找驱动IC的FAE(技术支持工程师)来调试。

　　驱动调试工具可以用串口，ADB 等