MINIBOT小宝机器人

　　产品介绍

　　以太网通讯

　　· 基于标准的以太网通讯，微型机器人提供了一个可扩展的分布式控制系统，

　　它也是以太网相关培训的一个很好的工具。

　　工业机器人设计

　　· 参照一般工业的6轴铰接式机器人设计，微型机器人的建造方式与此相同。它的裸机机械结构易于对工业机器人的结构的学习

　　开放的开发环境

　　· 微型机器人附带一个实用工具，可以直接操作机器人。Windows平台还提供机器人控制API，用户可以利用其开放性来开发任意类型的机器人应用程序。

　　主要特点

　　- 基于以太网

　　- 设计紧凑

　　- 适用于教育行业

　　- 标准6轴铰接式机器人

　　- 控制柜

　　- 机器人控制API

　　- 关节型6轴机器人

　　- 开放式机器人控制器

　　产品规格

　　机器手臂

　　自由度: 6

　　Payload: 1kg

　　驱动系统: 以太网闭环步进器

　　位置反馈: 增量编码器

　　操作范围: 590mm (maximum)

　　- J1: ±175°

　　- J2: +110°~ -92°

　　- J3: +63°~ -153°

　　- J4: ±175°

　　- J5: ±92°

　　- J6: ±180°

　　再现性: ±0.12mm

　　重量: arm 30kg

　　输入电压: 单相 100~240Vac

　　控制器

　　DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接头)

　　1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

　　2 x USB 2.0 (外置)

　　1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜内)

　　1 x 紧急制动端

　　重量: 控制柜 20kg

　　软件

　　NexGRC 运行时(机器人控制运行时)

　　NexMotion studio (配置程序)标准的机器人动作控制功能

　　支持CC++, C# 和 VB.Net用户编程

　　OS: WES7

　　MiniBOT应用客户

　　MiniBOT应用实例

　　台湾 中科机器人自造基地

　　- 机器人培训 机器人原理、操作、视觉应用 - 机器人竞赛(搭配Nvidia AI)

　　台湾 南开科技大学

　　- 智慧产线示范线