N年前，盖茨就断定过，伴着后PC年代的来临，PC普及全球。今日，伴着新世纪的光辉，嵌入式系统的飞速开展证明了盖茨的判断，人类正迎来一个充溢希望的新年代——后PC年代。这是一个充溢机遇的年代，这是一个充溢商机的年代。人类在阅历了桌面系统的繁华之后，嵌入式系统的开展正如火如荼，广泛进入到工业，军事，通讯，运送，金融，医疗，气候，农业等许多范畴。

通常情况下，大家往往会无视自个身边的嵌入式系统——比方手机，取款机或许电梯等等，在这些随处可见的设备中就存在嵌入式系统，有时大家经常运用嵌入在轿车，电梯，PDA，程控交换机等设备中的小巧的计算机系统，而对此毫无发觉。此外，嵌入式系统还经常在工业机器人，医疗设备，卫星，飞翔系统等范畴扮演着更为重要的人物。正是"看不见"和"无所不在"这样的特性使得嵌入式计算机系统有别于传统的计算机系统。

一、嵌入式系统简介

嵌入式系统自身是一个相对模糊的界说。当前嵌入式系统现已渗透到我们日子中的每个旮旯，工业、效劳业、消费电子……，而恰恰因为这种规划的扩大，使得“嵌入式系统”愈加难于清晰界说。

举个简单比如：一个手持的mp3是不是能够叫做是嵌入式系统呢？答案肯定是“是”。别的一个PC104的微型工业操控计算机你会认为它是嵌入式系统吗？当然，也是，工业操控是嵌入式系统技能的一个典型运用范畴。但是对比两者，你或许会发现二者简直完全不同，除了其间都嵌入有微处理器。那是不是能够说嵌入着微处理器的设备就是嵌入式系统？那鼠标中也有单片机，能叫嵌入式系统嘛？

那究竟什么是嵌入式系统？难道嵌入式系统只是一个难以界说的抽象概念？

二、嵌入式系统的历史

尽管嵌入式系统是近几年才风行起来的，但是这个概念并非新近才呈现。从20世纪七十年代单片机的呈现到今日各式各样的嵌入式微处理器，微操控器的大规划运用，嵌入式系统现已有了近30年的开展历史。

作为一个系统，往往是在硬件和软件替换开展的双螺旋的支撑下逐步趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不破例。

嵌入式系统的呈现开端是根据单片机的。70年代单片机的呈现，使得轿车、家电、工业机器、通讯设备以及不计其数种商品能够经过内嵌电子设备来取得更佳的运用功能：更简单运用、更快、更廉价。这些设备现已初步具备了嵌入式的运用特色，但是这时的运用只是运用８位的芯片，履行一些单线程的程序，还谈不上“系统 ”的概念。

提示：最早的单片机是Intel公司的 8048，它呈现在1976年。Motorola一起推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些前期的单片机均富含256字节的RAM、 4K的ROM、4 个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定 时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的根底上研制成功了8051，这在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种商品中有着十分广泛的运用。

从80年代前期开端，嵌入式系统的程序员开端用商业级的“操作系统”编写嵌入式运用软件，这使得能够获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发功率，“嵌入式系统”真实呈现了。确切点说，这个时分的操作系统是一个实时核，这个实时核包含了许多传统操作系统的特征，包含使命办理、使命间通讯、同步与相互排挤、中止撑持、内存办理等功用。其间对比闻名的有Ready System 公司的VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS和IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等。这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特色：它们均选用占先式的调度，响应的时刻很短，使命履行的时刻能够确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，能够移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，合适嵌入式运用。这些嵌入式实时多使命操作系统的呈现，使得运用开发人员得以从小规划的开发解放出来，一起也促进嵌入式有了更为宽广的运用空间。

90年代今后，跟着对实时性要求的进步，软件规划不断上升，实时核逐步开展为实时多使命操作系统（RTOS），并作为一种软件渠道逐步成为当前世界嵌入式系统的主流。这时分更多的公司看到了嵌入式系统的宽广开展前景，开端大力开展自个的嵌入式操作系统。除了上面的几家老牌公司以外，还呈现了Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，Nucleux，以及国内的Hopen，Delta Os等嵌入式操作系统。跟着嵌入式技能的开展前景日益宽广，信任会有更多的嵌入式操作系统软件呈现。

在中国嵌入式系统范畴，对比认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以运用为中间，以计算机技能为根底，而且软硬件可裁剪，适用于运用系统对功用、可靠性、本钱、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的运用程序等四个部分构成，用于完成对其他设备的操控、监督或办理等功用。

三、嵌入式系统的运用范畴

嵌入式系统技能具有十分宽广的运用前景，其运用范畴能够包含：

1、工业操控：根据嵌入式芯片的工业主动化设备将取得长足的开展，当前现已有大量的8、16、32 位嵌入式微操控器在运用中，网络化是进步出产功率和商品质量、削减人力资源首要路径，如工业过程操控、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业操控商品而言，低端型选用的往往是８位单片机。但是跟着技能的开展，32位、64位的处理器逐步成为工业操控设备的中心，在将来几年内必将取得长足的开展。

 2、交通办理：在车辆导航、流量操控、信息监测与轿车效劳方面，嵌入式系统技能现已取得了广泛的运用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端现已在各种运送职业取得了成功的运用。当前GPS设备现已从顶级商品进入了普通百姓的家庭，只需求几千元，就能够随时随地找到你的方位。

3、信息家电：这将称为嵌入式系统最大的运用范畴，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领大家的日子步入一个簇新的空间。即使你不在家里，也能够经过电话线、网络进行长途操控。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。

4、家庭智能办理系统：水、电、煤气表的长途主动抄表，安全防火、防盗系统，其间嵌有的专用操控芯片将替代传统的人工查看，并完成更高，更精确和更安全的功能。当前在效劳范畴，如长途点菜器等现已表现了嵌入式系统的优势。

5、POS网络及电子商务：公共交通无触摸智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，主动售货机，各种智能ATM终端将全部走入大家的日子，到时手持一卡就能够行遍全国。

6、环境工程与天然：水文材料实时监测，防洪系统及水土质量监测、堤堰安全，地震监测网，实时气候信息网，水源和空气污染监测。在许多环境恶劣，地况杂乱的区域，嵌入式系统将完成无人监测。

7、机器人：嵌入式芯片的开展将使机器人在微型化，高智能方面优势愈加显着，一起会大幅度下降机器人的报价，使其在工业范畴和效劳范畴取得更广泛的运用。

这些运用当中，能够重视在操控方面的运用。就长途家电操控而言，除了研制出支撑网络通讯协议的嵌入式系统外，家电商品操控协议也要求制订和一致，这要求家电出产厂家来制作。相同的原理，所有根据网络的长途操控器件都要求与嵌入式系统之间完成接口，随后再让嵌入式系统来操作和经过网络完成操作。所以，研发和讨论嵌入式系统有着非常重要的含义。

北京立萨科技在ARM平台已有14年以上的开发经验，并与Freescale、TI、Atmel、ARM、等世界知名芯片厂商达成战略合作伙伴，为众多嵌入式产品厂商提供硬件平台和定制服务解决方案，可帮助实力较弱的嵌入式产品厂家定制底板，同时提供操作系统和外设驱动等技术支持。